Þjóðvélin (Wankel Engine, Rotary Engine) var fundin upp af þýska Felix Wankel (1902-1988). Hann tók saman rannsóknarniðurstöður forvera sinna og leysti nokkur tæknileg vandamál. Hannaði fyrstu númer vélarinnar. Snúningsvélar nota þríhyrningslaga snúningshreyfingu til að stjórna þjöppun og losun, sem er mjög frábrugðin línulegri hreyfingu hefðbundinna endimerkandi stimplavéla.
Samanburður á snúningshreyflum og hefðbundnum og endurteknum vélum: Bæði endurtekningarvélar og nótuvélar treysta á þensluþrýstinginn sem myndast við bruna loft-eldsneytisblandna til að fá snúningsaflið. Munurinn á vélbúnaðinum á milli vélarinnar tveggja er hvernig stækkunarþrýstingurinn er notaður. Í endurtekningarvél, þrýstir þensluþrýstingurinn sem myndast á efra yfirborði stimplans stimplinum niður og vélrænni kraftur er sendur á tengistöngina til að knýja sveifarásina til að snúast. Fyrir snúningshreyfil virkar þensluþrýstingur við hlið snúningsins. Þetta ýtir einu af þremur hliðum þríhyrnds snúningsins í átt að miðju sérvitringarinnar. Þessi hreyfing er framkvæmd undir afli tveggja íhluta herafla. Einn er miðlæga krafturinn sem vísar til miðju framleiðsluskaftsins, og hinn er snertikrafturinn (Ft) sem snýr framleiðsluskaftinu.
Almennt er vélin enn og aftur. Meðan á aðgerð stendur stimplinn framkvæma línulegar og endurteknar hreyfingar í hólknum. Til að umbreyta línulegri hreyfingu stimplainnar í snúningshreyfingu verður að nota sveifarvél. Snúningshjól eru mismunandi. Þeir umbreyta beint eldfimri útþenslukrafti í dráttar tog. Í samanburði við endurteknar vélar, útrýma snúningshreyfillinn gagnslausri línulegri hreyfingu, þannig að snúningshreyfillinn með sama afl er minni að stærð, léttari að þyngd og hefur minni titring og hávaða, sem hefur mikla kosti.
